Od pomysłu do realizacji przedsięwzięcia minęło przeszło dwa lata. W tym czasie projekt ewoluował i nabierał coraz to nowego wymiaru. Wszystkie Akademickie Inkubatory Przedsiębiorczości powstają na podstawie umowy Fundacji AIP z Uczelnią Wyższą. Tak miało być i tym razem. W kwietniu 2006 roku studenci PWSZ w Płocku zorganizowali konferencję naukową na temat „Akademickie Inkubatory Przedsiębiorczości szansą dla młodych za zaistnienie na rynku pracy”. Konferencja była wynikiem już wcześniej prowadzonych rozmów na temat utworzenia AIP w Płocku. Problem stanowiły uczelnie, które nie były w stanie porozumieć się, która ma wziąć na swoje barki odpowiedzialność za prowadzenie Inkubatora.

W maju 2007 na konferencji organizowanej przez Uniwersytet Warszawski i Państwową Wyższą Szkołę Zawodową powstał pomysł uruchomienia Inkubatora w strukturach Parku Przemysłowo-Technologicznego. Był to pomysł bardzo śmiały, gdyż park jako spółka akcyjna posiada wiele barier formalno-prawnych. Nie zraziło to władz Parku Przemysłowo-Technologicznego do wspierania tej niezwykle pożytecznej, społecznej inicjatywy. Po wielomiesięcznych rozmowach udało się znaleźć konsensus i Inkubator zaczął funkcjonować 5 listopada 2007 roku. Na początku, dzięki przychylności Pani Prezes Centrum Edukacji, AIP mieścił się na ul. Kobylińskiego 25, a pod koniec stycznia został przeniesiony do specjalnie utworzonego w tym celu biura na ul. Zglenickiego 42, gdzie mieści się zarząd spółki.